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東莞吊車出租：橋式起重機械工況分析
    橋式起重吊車（又稱行車）是工況企業(yè)中十分常用的一種起重機械，主要結(jié)構(gòu)分為：橋架、大車行走機構(gòu)、小車行走機構(gòu)及起升機構(gòu)。其中，大車及小車機構(gòu)帶動吊車前后左右行走，起升機構(gòu)拖動重物負(fù)載上下運動。
吊車的大車、小車及起升機構(gòu)在運動過程中，其阻轉(zhuǎn)矩基本不變，可看作為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。重物上升時，電動機克服重力做功，屬于阻力負(fù)載；重物下降時，當(dāng)重力大于傳動機構(gòu)的摩擦阻力時，重物的位能成為下降的動力，電動機處于再生制動狀態(tài)，此時重物屬于動力負(fù)載。
    吊車各部分的拖動系統(tǒng)，一般都需要調(diào)速。在變頻技術(shù)成熟之前，繞線式異步電機轉(zhuǎn)子回路串接電阻調(diào)速是起重機械中最常見的調(diào)速方法。
繞線式電機主電路如左圖所示：通過滑環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入若干段電阻，由接觸器來控制接入電阻的多少，從而控制轉(zhuǎn)速。該方案存在下述問題：
1．設(shè)備故障率高
因工礦企業(yè)工作環(huán)境差，風(fēng)塵、腐蝕性氣體等極易對電機滑環(huán)、碳刷及接觸器造成不良影響，加之電機啟動頻繁，電流及機械沖擊大，因此月平均故障率可高達(dá)數(shù)次；
2．控制線路復(fù)雜
電機調(diào)速級數(shù)越多，需要接入的接觸器就越多，這使得控制線路十分復(fù)雜，故障查除困難；
3．熱功率損耗大
轉(zhuǎn)子回路串入電阻后，電機損耗功率以熱能形式釋放，能量不能回收，電阻需定時更換。
工藝要求及變頻控制要點
1．調(diào)速范圍
大型吊車多采用有級調(diào)速，速度檔位選擇常采用凸輪控制器，調(diào)速比一般小于10；CHV高性能矢量變頻器具有16段速設(shè)定功能，在閉環(huán)矢量控制模式下，其調(diào)速范圍高達(dá)1：1000，可輕松滿足需求；
2．制動定位
大車、小車及起升機構(gòu)都要求有定位功能，較重負(fù)載制動定位時，拖動電機常處于再生制動狀態(tài)；變頻調(diào)速時，需加裝制動電阻，采用電制動與機械制動相結(jié)合的制動方式，以確保準(zhǔn)確停車；
3．吊鉤啟動
吊鉤從地面拖動重物啟動時，為避免機械沖擊，啟動檔的速度不能過快；CHV變頻器具有豐富的加減速預(yù)設(shè)曲線，吊鉤啟動可選擇“S”型加速曲線，保證加速過程平穩(wěn)順暢；
4．溜鉤處理
吊鉤拖動重物起停時，電動機與抱閘裝置配合不當(dāng)，容易造成重物滑落，即所謂“溜鉤”問題； CHV變頻器在閉環(huán)矢量控制模式下，0Hz運行時最大可輸出180%的額定轉(zhuǎn)矩，能很好解決吊車溜鉤問題。